Die Waldmeister-Buchenwälder der Baumberge zählen zu den größten, zusammenhängenden Buchenwaldgebieten im Münsterland. Die zahlreichen Wanderwege führen sowohl durch die Wälder als auch am Rande der Waldgebiete entlang und bieten schöne Blicke in die typisch münsterländische Parklandschaft.

Bei einem Spaziergang fällt vielfach das abwechslungsreiche Kleinrelief mit zahlreichen Geländesenken auf. Es zeugt von den ehemals sehr zahlreich vorhandenen, alten Steinbrüchen und Mergelkuhlen. Der Untergrund der Baumberge besteht aus Kalk-Sandstein, d.h. aus kreidezeitlichen Meeresablagerungen. Bereits seit dem frühen Mittelalter wurde in der Baumbergeregion der berühmte "Baumberger Sandstein" abgebaut. Er diente sowohl dem Dom in Münster als auch vielen weiteren bekannten Bauten und alten Gehöften als Baumaterial. Noch heute sind zwei Steinbrüche in Betrieb.

Besonders spannend ist auch die historische Landwehr, die den Höhenrücken über mehrere Kilometer von Nordwesten nach Südosten quert und aus bis zu drei Wällen besteht. Die Landwehr kennzeichnet noch heute die Grenze zwischen den Gemeinden Nottuln und Havixbeck. In den Baumbergen entspringen zahlreiche Quellen. Die bekanntesten von ihnen sind sicherlich die Steverquelle und die Hexenquellen.

Das Gebiet ist für das Vorkommen von zahlreichen Fledermausarten bekannt. In einem alten Brunnen auf dem Höhenzug wurden tausende von Individuen, darunter viele bedeutende Fledermausarten, nachgewiesen. In den Baumbergen befindet sich damit ein überregional lebenswichtiges Netzwerk für Fledermäuse aus Sommer- und Winterquartieren.

Am Rande des Schutzgebietes steht auf dem 187,6 m hohen Westerberg - der höchsten Erhebung des Münsterlandes - der bekannte Longinusturm. Der rund 32 m hohe Aussichtsturm wurde bereits zwischen 1897 und 1901 errichtet. Von hier aus haben Sie einen weiten Blick über das Münsterland. Bei gutem Wetter reicht die Sicht bis zum Teutoburger Wald und auch weit bis in das Ruhrgebiet hinein. Südlich des zentralen Höhenzugs lohnt sich vor allem im Frühjahr zur Obstblüte ein Ausflug in das nahe gelegene Stevertal. Das malerische Tal ist von alten Gehöften aus Baumberger Sandstein und traditionell von zahlreichen Obstwiesen geprägt.